Sudaca!!

Esos votos negativos que tiene esta palabra obedecen a personas ignorantes que se pasan de listas.
En España, como ya han dicho los compañeros anteriores, "coger" es una palabra de uso habitual y para nada obscena, que significa agarrar, sujetar, atrapar, prender, etc...
http://buscon.rae.es/draeI/SrvltObtenerHtml?IDLEMA=83227&NEDIC=Si

Esta variación es más suave que el original.
Creo que debe ser el acortamiento de "jorobar", aunque eso da igual.

Ejemplo:

¡Jobar! ¡Esta tele es enorme!

Se usa comunmente en canarias

Mostrar las verdaderas intenciones de uno.

Ejemplo:

- ¡Adiós, mi casa está ardiendo!

- ¿Sabes que se ha muerto Antonio Vega?
- ¡Adiós! ¿Qué me dices! Pobre muchacho.

- ¡Adiós, de lo que me acabo de enterar!

¡Còmo me gusta el pantumaca!
¡Còmo me va el orujo de Lalìn!
Soy monitor de patinaje en Jaca, ¡còmo destaca!....