Es una embarcación tipo bote, atraves de la cual se puede trasladar varias personas por río o mar, ya sea de una ciudad o de un pais a otro.

Me voy en yola pa' Puerto Rico vale !!

Bote simplemente suena muy escueto, parece que habla de un bote de tomates por ejemplo.
Si me permite aclarar un poco más, yo diría :
EMBARCACIÓN tipo BOTE, o BOTE DE MAR con el que poder trasladarse por el agua o mar, por ejemplo desde R.Dominicana a Puerto Rico.

Ahora creo que está más claro
;-)